这些刺激的种类繁多，有光、声、气味、冷热、触压、地心引力等等。刺激可分为愉快的、不愉快的和中性的三类。愉快的刺激给人带来快乐、满足和安宁，行为上表现得积极、自信。相反，不愉快的刺激令人不安、不满足的沮丧。行为上表现得消极、退缩。最后一类所谓中性的刺激，一般并不引起情绪情感的反应，而主要是提供认知和信息，如一张桌子对孩子的刺激，使一个孩子认识它，形成对桌子的概念和用途的认识，这桌子便是一个中性刺激。我们通常会认为，愉快的刺激和中性的刺激对孩子心理发展是有益的，多多益善，不愉快的刺激越少越好。但事实并非如此，适量的不愉快刺激对孩子的心理发育也是必不可少的。不愉快刺激可使孩子具备一定的挫折耐受力。根据专家分析，愉快刺激和不愉快刺激的比例以7：3最佳。